Zenobia Camprubí Aymar nació en Malgrat de Mar (Barcelona) el 31 de agosto de 1887, en la calle del Mar. Su padre, Raimundo Camprubí, Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos, nacido en Pamplona, era miembro de una distinguida familia de militares catalanes. Fue destinado por el Gobierno Español a Puerto Rico para construir una importante carretera (Ponce-Coamo).

Allí conoció a Isabel Aymar Lucca, hija de Augusto Aymar, rico comerciante norteamericano y de Zenobia Lucca, miembro de una familia de corsos instalados en Puerto Rico, y poseían caballos, cafetales e incluso, esclavos. Al nacer Isabel le regalaron una esclava, Bobita a la que, años más tarde, le fue concedida la libertad, pero nunca se separó de Isabel y vivió con la familia hasta su muerte. Tanto su madre Isabel Aymar, como su abuela, Zenobia Lucca, aunque nacidas en Guayanilla (Puerto Rico) habían sido educadas en los mejores colegíos de los Estados Unidos, hablaban varias lenguas y eran mujeres cultas que habían viajado mucho, estando emparentadas con las mejores familias americanas. Raimundo Camprubí e Isabel Aymar se casaron en 1879, en la iglesia de Nuestra Señora de Guadalupe de la ciudad de Ponce.

Zenobia fue educada por su madre, abuela y tutores particulares. Vivió con su abuela hasta los 8 años, en el Paseo de Gracia, en el piso contiguo al de sus padres, y ella la inició en la lectura y en el aprendizaje de las lenguas. Su abuela muere en 1895 y su madre continua con su educación. Al año siguiente hace su primer viaje a los Estados Unidos. Su salud era delicada y por indicación médica vivieron en Sarriá, donde pasa la época más feliz de su infancia.

También escribe en español, en 1902, un relato autobiográfico titulado Malgrat que iba destinado a formar parte de un libro.

Ese mismo año, 1902, su padre fue destinado a Valencia, siendo esta la época más triste y aburrida, en la infancia de Zenobia. Sus hermanos estudian fuera y ella sale poco, en compañía de su padre o de la fiel Bobita, que quería muchísimo a Zenobia e incluso la dejó heredera de sus bienes. Durante esa estancia en Valencia, se produce la separación de sus padres e Isabel Aymar decide trasladarse a los Estados Unidos con su hija, en 1905 se establecen en Newburgh (Nueva York) donde viven numerosos familiares y amigos de la familia. Allí pasaron cinco años decisivos para la formación de Zenobia y convertirla en una persona independiente, práctica y emprendedora. Allí se mueve en los círculos más distinguidos de Nueva York y Washington, también conoce a un amigo de su hermano José, Henry Shattuck, abogado, educado en Harvard y miembro de una importante familia de Boston. Él se enamora de ella y la corteja, pero la consideraba muy joven y prefirió esperar, cuando se decidió a expresarle sus intenciones, Zenobia ya estaba comprometida con Juan Ramón, con gran pesar de la madre de Zenobia, que siempre vio en Shattuck el hombre perfecto para su hija. Henry Shattuck nunca se casó, fue siempre el albacea familiar y el administrador de los bienes de Zenobia y Juan Ramón, incluso después de la muerte de Zenobia.

En 1908 viviendo en la ciudad de Flushing (famosa por los torneos de tenis), fue admitida como estudiante especial en la Escuela de Pedagogía de la Universidad de Columbia, Nueva York. Por aquel entonces, Zenobia tiene una amplia formación en literatura, historia y música, domina el español, inglés y francés, y en esta Universidad estudia literatura inglesa, pero no termina el curso, pues se ve interrumpido por la boda de su hermano mayor, una operación de apendicitis y la decisión de su madre de regresar a España.

A su regreso se dedica al estudio, más a fondo, de la artesanía popular española, guiada por unos buenos amigos, los Byne, que vivían en una pensión en la calle Villanueva. Allí, pared con pared, vivía Juan Ramón Jiménez, que solía oír la joven risa de Zenobia, a través de los tabiques. Los Byne los presentaron en una conferencia que impartió Bartolomé Cossío en la Residencia de Estudiantes, sobre los lugares colombinos, al comienzo del verano de 1913, Juan Ramón se enamoró perdidamente de ella.

Aunque en un principio, Zenobia se siente atraída por él, influenciada por su madre que no le parece el poeta, el hombre adecuado para su hija, después lo rechaza y la relación entre ellos resulta complicada. Pero Juan Ramón no desiste y tanta fue su insistencia, que de nada sirvieron los contratiempos que pasaron, finalmente formalizan su noviazgo en el verano de 1915. Aunque lo más destacado de esa etapa es la colaboración literaria de ambos, que los lleva a traducir la obra de Rabindranath Tagore al español.

Zenobia se ocupaba de traducir literalmente y Juan Ramón le daba forma poética. El primer libro que publicaron conjuntamente fue La Luna Nueva , que apareció con las iniciales de Zenobia y con un poema de Juan Ramón. El libro tuvo un enorme éxito, aunque a ella le disgustó mucho que apareciera su nombre, pues dejaba ver su relación, algo que llevaban en secreto, y porque creía que todo el mérito era del poeta. Este fue el comienzo de una enorme tarea traductora y no sólo tradujeron gran parte de la obra de Tagore, sino también de obras de otros autores, como Shakespeare, Shelley, Poe, Pound etc.

A finales de 1915 se marcha con su madre a Nueva York, aunque ya tiene decidido casarse con el poeta, a pesar de la oposición de la familia. Juan Ramón la sigue y llega a esa ciudad en febrero de 1916 y se casan el 2 de marzo en la iglesia católica de St. Stephen, ante unos familiares de ella. El padre de Zenobia no quiso saber nada del asunto y ya en esta época estaba definitivamente separado de su mujer.